Kỹ thuật khoan ngầm bằng robot dẫn hướng HDD

Ngày đăng: 26/02/2021

1492 Lượt xem

0 Đánh giá

Khoan ngầm bằng robot dẫn hướng HDD hay còn gọi là Khoan định hướng ngang là công nghệ kích ống cơ học không rãnh sử dụng các giàn khoan không rãnh để đặt các đường ống công cộng ngầm khác nhau mà không cần đào bề mặt.

Kỹ thuật khoan ngầm bằng robot dẫn hướng HDD hay còn gọi là Khoan định hướng ngang là công nghệ kích ống cơ học không rãnh sử dụng các giàn khoan không rãnh để đặt các đường ống công cộng ngầm khác nhau mà không cần đào bề mặt. Nó được sử dụng rộng rãi trong các cơ sở đặt đường ống như cấp nước, cấp điện, thông tin liên lạc, đường ống dẫn khí đốt, dầu khí và nước thải. Nó thích hợp với các điều kiện đất như cát, đất sét và đá cuội (với hàm lượng ít hơn). Nó có ưu điểm là tốc độ thi công nhanh, độ chính xác thi công cao và giá thành rẻ.

Kỹ thuật khoan ngầm bằng robot dẫn hướng HDD thường thích hợp cho các ống thép và đường ống có đường kính nhỏ hơn 1200mm. Trình tự thi công của giàn khoan định hướng ngang đi qua đường ống là: thăm dò đường ống và khảo sát địa chất, thiết kế dẫn hướng khoan, thi công định hướng, doa rút, hàn ống, rút đường ống. Trong số đó, khảo sát đường ống ngầm sử dụng máy dò đường ống để phát hiện điều kiện địa chất và vị trí chôn lấp đường ống, tạo cơ sở cho việc thiết kế quỹ đạo khoan lái. Sau đó, theo nguyên tắc đặt và nghiêng đường ống được thiết kế trước, cần khoan của mũi khoan thí điểm có thể được điều khiển bởi máy khoan để khoan một lỗ thí điểm với độ lệch ít so với quỹ đạo thiết kế và cố gắng khớp với mũi khoan thí điểm càng nhiều càng tốt.

Việc lắp đặt một đường ống bằng cách khoan ngầm bằng robot dẫn hướng HDD được thực hiện trong nhiều giai đoạn:

Nhận dạng cẩn thận tầng hầm, bao gồm cả việc sử dụng georadar
Khoan lỗ thí điểm: sử dụng một cái đầu có người lái và có thể điều khiển đào đất. Nó kéo đằng sau nó một đoàn tàu của các thanh quay
Mang lỗ thí điểm và vẽ ống gang hoặc HDEP: tàu thanh được lắp đặt trong lỗ khoan ở cuối giai đoạn "lỗ thí điểm" được sử dụng để kéo ("trên đường trở về") một đầu khoan tiếp theo là ống gang hoặc HDEP lắp ráp với nhau như tiến độ (hàn hoặc khóa); Hoạt động này, cũng như trước đó, đi kèm với tiêm và lưu thông vĩnh viễn bentonite. Nó được đảm bảo rằng kết nối với trọng lượng không làm cho đường ống quay.

Quá trình khoan ngầm bằng kỹ thuật khoan ngầm robot dẫn hướng HDD

Loại công việc không rãnh này cho phép lắp đặt đường ống ngầm mà không cần mở rãnh bằng phương pháp khoan định hướng ngang ba bước:

1 – Khoan lỗ thí điểm

2 - Doa

3 - Lực kéo ngược của đường ống

Trước bất kỳ sự can thiệp nào, điều cần thiết là phải có kiến thức kỹ lưỡng về các mạng nằm gần các công trình.

1 – Khoan lỗ thí điểm

Nó bao gồm việc xây dựng một khoan đường kính nhỏ với sự trợ giúp của đầu khoan, sau đó sẽ phục vụ như một hướng dẫn cho các hoạt động khoan. Đầu khoan robot này được trang bị vòi phun nước hoặc polymer (tùy thuộc vào bản chất của địa hình), có vai trò là nhiều:

- Giúp ổn định địa hình,

- Bôi trơn và làm mát công cụ cũng như đầu dò,

- Củng cố các bức tường của lỗ khoan,

- Sơ tán rác khỏi cái hố.

Một đầu dò được đặt trong bảng âm thanh (ở phía sau đầu khoan) cho phép người vận hành giao tiếp, thông qua sóng điện từ, thông qua máy thu nằm trên bề mặt, thông tin về độ sâu, định vị, nghiêng, hướng và nhiệt độ của đầu thu sau này. Dữ liệu sau đó được sao chép lên màn hình được cài đặt trên máy khoan. Một đoàn tàu que đi vào mặt đất dưới tác động kết hợp của lực đẩy và xoaycủa đầu khoan, được trang bị ở cuối nó với đầu mài mòn thích nghi với bản chất của địa hình. Khi toàn bộ được tiến hành, thân cây được thêm vào.

2 - Doa

Khi đạt đến điểm thoát hiểm, đầu được tháo rời và một bộ nâng cấp tương ứng với bản chất của mặt đất và loại đường ống được đặt được lắp đặt ở cuối tàu que. Việc khoan thí điểm sau đó được mở rộng, bởi một hoặc nhiều lỗ khoan liên tiếp,tùy thuộc vào đường kính của đường ống hoặc vỏ bọc được đặt.

3 – Kéo ngược

Sau thao tác này, đường ống sẽ được gắn vào một đầu vẽ được gắn phía sau sling và kéo đến điểm vào. Kết nối sau đó có thể được thực hiện và các cuộc khai quật, ra vào, nạp lại.

Lợi ích của quá trình khoan ngầm bằng robot dẫn hướng HDD

Lợi ích của kỹ thuật khoan ngầm bằng robot dẫn hướng HDD về cơ bản là MÔI TRƯỜNG: Chúng làm giảm tất cả các phiền toái xây dựng (ô nhiễm, tiếng ồn, bụi, tắc nghẽn giao thông, lãng phí vật liệu cao quý...).

- Kỹ thuật mềm, không xâm lấn.

- Bảo vệ môi trường: ít gây hấn với động vật hoang dã, thực vật và bàn nước.

- Giảm phát thải khí nhà kính (GHG) : lượng khí thải carbon tôn trọng gấp 10 lần so với chế độ truyền thống.

- Bảo vệ nước: kiểm tra, chẩn đoán và sửa chữa đường ống bằng các quy trình nhanh chóng, kín đáo, rẻ tiền.

- Bảo vệ không khí: giảm bụi và khí thải rất mạnh

- Giảm 10 đống đổ nát / lấp đầy: một khối lượng đáng kể đất "quý tộc" do đó được tiết kiệm.

>>> XEM THÊM: Bảng giá thi công hệ thống cấp nước vượt sông