Khoan robot- Phương pháp khoan ngầm được ưa chuộng nhất hiện nay

Ngày đăng: 04/03/2021

1221 Lượt xem

0 Đánh giá

Hãy liên hệ với Minh Phương Corp để có thêm thông tin về Khoan robot- Phương pháp khoan ngầm được ưa chuộng nhất hiện nay và phương pháp khoan ngầm phù hợp nhất với yêu cầu của bạn.

Khoan ngầm - một kỹ thuật có nhiều ứng dụng

Khoan ngầm là một hoạt động mà con người đã sử dụng từ rất lâu đời. Chúng ta biết rằng người Ai Cập đã khoan đá vào khoảng 5.000 năm trước. Người Trung Quốc đã khoan dầu vào năm 300 sau Công nguyên.

Để tạo ra các lỗ thẳng, sâu và ổn định trên đất và đá, kỹ thuật khoan khá rõ ràng là kỹ thuật tốt nhất. Bạn có thể sử dụng một số phương pháp khoan để đào dưới lòng đất - và Minh Phương Corp cung cấp dịch vụ cho hầu hết các phương pháp này.

Khoan vào đá được thực hiện để khai thác dầu, nhiệt, nước và các vật liệu tự nhiên khác ở sâu dưới lòng đất, nhưng bạn cũng có thể khoan lỗ để xây dựng đường hầm hoặc đặt đường ống và dây cáp. Vì những cấu trúc này có thể sâu và dài vài km tùy thuộc vào phương pháp được sử dụng, việc khoan mang lại cơ hội lớn.

Khoan ngầm là một giải pháp thay thế đặc biệt cho việc đặt đường ống và dây cáp ở các thành phố và khu vực đông dân cư, nơi đào rãnh, đào và nổ đất đá sẽ quá tốn kém, ồn ào và rộng lớn. Không tạo ra những xáo trộn lớn, hoạt động khoan có thể được thực hiện từ cùng một lỗ bắt đầu và kết thúc bằng cách khoan xuống đất.

Robot khoan để khoan đường ống ngầm trong các thành phố

Các kỹ sư Việt Nam đã tìm kiếm nguồn cảm hứng từ những con lửng để tạo ra một robot có khả năng điều hướng tự động qua nền của các thành phố, đào đường hầm của riêng họ theo cách có kế hoạch.

Với quá trình đô thị hóa, các đường dây điện và thông tin liên lạc, đường ống cấp nước và khí đốt, việc thu gom và vận chuyển nước thải đang di chuyển từ bề mặt xuống lòng đất.

Cho đến nay, hầu hết cơ sở hạ tầng này được để lại cho các thiết bị của riêng nó và sự hao mòn của nó chỉ được nhận thấy là quá muộn - ví dụ như khi nước chảy xiết hoặc hố ga bị nổ do rò rỉ khí gas.

Nhưng mục tiêu của Dự án Badger lớn hơn là chỉ đơn giản là kiểm tra những gì đã được thực hiện.

Robot khoan ngầm

Mục tiêu là tạo ra các robot có thể được sử dụng để hướng dẫn hoặc thực hiện các cuộc khai quật một mình để lắp đặt cơ sở hạ tầng mới, làm cho các lỗ tự động - một con lửng robot.

Điều này đòi hỏi sự phát triển của các công nghệ mới, vì điều hướng dưới mặt đất rất khác với điều hướng của robot đi bộ hoặc lăn trên bề mặt - ví dụ như xe không người lái, loại điều hướng robot tiên tiến nhất hiện đang được phát triển.

"Việc sử dụng các kỹ thuật tiên tiến về vị trí, lập bản đồ và điều hướng, cùng với cảm biến và đường địa lý, sẽ cho phép robot thích nghi với các địa hình khác nhau và giúp phân tích môi trường làm việc và ra quyết định để đạt được các mục tiêu", giáo sư Carlos Balaguer, từ Đại học Carlos III của Madrid.

Tất cả các cảm biến, hệ thống gen và máy tính cần thiết này để xử lý tín hiệu và hỗ trợ việc ra quyết định đang được tích hợp vào chính robot lửng, để nó có thể trở nên thực sự tự chủ.

Họ dự định rằng phiên bản tương lai của robot lửng của họ sẽ có thể khoan đất với sự hỗ trợ của kỹ thuật siêu âm.

Cuối cùng, một máy in 3D quay được lắp đặt trên chính robot sẽ cho phép nó gia cố đường hầm ngay sau khi nó hoàn thành việc khoan, để mọi thứ sẵn sàng cho việc đi qua các ống và dây cáp.

Balaguer cho biết: “Nó sẽ [cho phép] các hoạt động tìm kiếm và cứu nạn trong các vụ sạt lở đất, hoạt động khai thác mỏ, các ứng dụng dân dụng, chẳng hạn như ống dẫn nước, khí đốt và cáp quang, kỹ thuật thăm dò, lập bản đồ, v.v.”.

Dự án châu Âu BADGER: robot đào đường hầm và in 3D tường của chúng

Hệ thống khoan robot BADGER sáng tạo sẽ có thể điều hướng lòng đất đô thị và đồng thời in 3D các bức tường của đường hầm

Mục tiêu của dự án là phát triển một hệ thống rô bốt tự động (được định nghĩa với từ viết tắt BADGER) có thể khoan, thực hiện các thao tác, lập bản đồ và điều hướng trong không gian dưới lòng đất mà không cần phải tạo rãnh hoặc đào hố lộ thiên và trong đồng thời sẽ được trang bị các công cụ để xây dựng mạng lưới ngang và dọc của đường hầm và ống dẫn ổn định.

Nó không chỉ hoặc đơn giản là khoan mà đồng thời in các bức tường 3D trong khi nó di chuyển và đồng thời, xác định các cấu trúc hiện diện trong lòng đất hoặc để lập bản đồ hoàn chỉnh về chúng hoặc để tránh va vào chúng trong quá trình khoan.

Dự án robot khoan BADGER hiện liên quan đến bảy tổ chức khác nhau từ năm quốc gia châu Âu. Nó được điều phối bởi Giáo sư Carlos Balaguer, Santiago Martínez de la Casa và Carme de Andrés Sanchis của RoboticsLab thuộc Đại học Carlos III của Madrid. Dự án bắt đầu vào tháng 1 năm ngoái với khoản vay 3,7 triệu euro sẽ được sử dụng trong ba năm tới.

Robot khoan BADGER tích hợp toàn bộ một loạt các công nghệ tiên tiến để cho phép các dự án xây dựng hiệu quả hơn, nhanh hơn và rẻ hơn và hơn thế nữa; trên thực tế, chúng bao gồm từ đào không rãnh (không có rãnh) đến lắp đặt hệ thống dây điện và đường ống, điều tra địa kỹ thuật, lắp đặt thủy lợi quy mô lớn cho đến các hoạt động tìm kiếm cứu nạn, thăm dò từ xa và các ứng dụng liên quan đến các hoạt động quân sự của quốc phòng.

Nhiều nhà máy đóng tàu đã sử dụng các giàn khoan quy mô lớn để đào và lắp đặt đường ống và dây cáp, nhưng chúng có xu hướng khá hạn chế về khả năng điều hướng. Đầu vào của con người là cần thiết để giữ cho máy hoạt động, một cỗ máy thường chỉ di chuyển trên những đường thẳng. Do đó, một máy khoan hoàn toàn tự động và có thể lập trình được với một loạt các chuyển động có thể có sẽ vô cùng hữu ích.

Robot khoan BADGER được tạo thành từ các phần tử mô-đun để các thành phần khác nhau có thể được thay đổi tùy thuộc vào loại hoạt động được yêu cầu. Ý tưởng chung là robot được lập trình để đào dưới lòng đất, nó thực hiện chuyển động theo nhu động giống như chuyển động của "con sâu", để tạo ra các mạng lưới đường hầm ngang và dọc cho các mục đích xây dựng khác nhau. Nó có một đầu khoan đặc biệt để nghiền đá trước mặt nó, sau đó được hút vào và thải ra từ phía sau của robot. Laser và các loại cảm biến điều hướng điện tử khác được sử dụng để theo dõi đường đi của robot khoan BADGER và giữ nó tránh xa mọi chướng ngại vật.

Việc tích hợp công nghệ in 3D sẽ giúp hỗ trợ và ổn định đường hầm ngay từ những giây phút đầu tiên của giai đoạn khoan robot BADGER. Mô-đun máy in 3D sẽ nhanh chóng tạo ra các bức tường khi robot di chuyển, do đó giữ cho ống dẫn luôn mở và có thể tiếp cận các công cụ hoặc thiết bị khác có thể cần sử dụng.

Robot sẽ sử dụng các khái niệm cơ điện tử sáng tạo cùng với các đột lỗ công nghiệp chắc chắn, để cung cấp khả năng cơ động và khả năng chuyển động tiên tiến. Nó cũng sẽ tích hợp các kỹ thuật nhận thức, bản địa hóa và lập bản đồ để nâng cao nhận thức, lập bản đồ và diễn giải môi trường ngầm xung quanh. Phần mềm của hệ thống sẽ kết hợp dữ liệu thu thập được trong quá trình khoan với bản đồ kỹ thuật số hiện có để lập kế hoạch và giám sát chuyển động của robot đồng thời tôn trọng các điểm tham chiếu.

Đối với các hành động và phản ứng của hệ thống robot, chúng sẽ được điều chỉnh bởi một bộ phận nhận thức được thiết kế đặc biệt, bộ phận này đưa ra quyết định về việc thực hiện các hoạt động, lên kế hoạch đường đi và kế hoạch di chuyển. Cuối cùng, hệ thống robot sẽ có thể quản lý và kết hợp một cách thông minh dữ liệu khổng lồ được thu thập trong quá trình hoạt động ngầm để liên tục cải thiện khả năng nhận thức và nhận thức của nó, cung cấp cho người dùng "con người" phương tiện để ghi nhớ, xử lý và phân tích dữ liệu này. Điều này sẽ đặc biệt hữu ích để cải thiện quản lý thời gian và lập kế hoạch nhiệm vụ.

Xem thêm video để biết thêm về dịch vụ khoan ngầm của chúng tôi