Robot khoan qua đường

Ngày đăng: 26/02/2021

1601 Lượt xem

0 Đánh giá

Công nghệ thi công khoan qua đường:

Việc sử dụng giàn khoan định hướng ngang để thi công khoan qua đường kéo dường ống ngầm nói chung được chia thành hai giai đoạn: giai đoạn đầu là theo đường cong thiết kế có thể khoan chính xác lỗ thí điểm; giai đoạn thứ hai là doa lỗ thí điểm và kéo đường ống dẫn sản phẩm (thường là ống PE, ống bọc cáp quang, ống thép) trở lại lỗ thí điểm dọc theo lỗ thí điểm đã mở rộng để hoàn thành công việc khoan qua đường.

Khoan lỗ thí điểm:

Tùy theo điều kiện địa chất sẽ đi qua, mũi khoan thích hợp và tấm lái hoặc mô tơ bùn ngầm sẽ được chọn, và máy bơm bùn sẽ được kích hoạt để hướng đến điểm vào để khoan. Mũi khoan được dẫn động bởi mũi khoan quay dưới lực đẩy của mũi khoan (hoặc dùng bùn Động cơ truyền động cho mũi khoan quay) cắt đất và chuyển động tịnh tiến liên tục Mỗi khi khoan cần khoan, phải đo vị trí thực của mũi khoan để điều chỉnh hướng khoan của mũi khoan kịp thời để đảm bảo đường cong lỗ hoa tiêu hoàn thành đáp ứng yêu cầu thiết kế Lặp lại cho đến khi mũi khoan được khai quật tại vị trí đã xác định trước để hoàn thành thao tác khoan toàn bộ lỗ hoa tiêu.

Máy khoan robot được lắp bên hông điểm vào đất, bắt đầu từ điểm vào đất, dọc theo tuyến thiết kế, khoan một đường cong từ điểm vào đất đến điểm đào làm đường cong dẫn hướng cho đường ống mở rộng và rút trước.

Mở rộng trước và kéo đường ống:

Nói chung, khi sử dụng các giàn khoan nhỏ, nếu chiều dài thẳng lớn hơn 200 mm thì cần phải phóng to trước. Khi sử dụng các giàn khoan quy mô lớn, cần phóng to trước khi đường kính ống dẫn sản phẩm là lớn hơn Dn350mm, Đường kính và số lượng lỗ mở rộng trước phụ thuộc vào mô hình giàn khoan cụ thể và điều kiện địa chất.

Khi rút đường ống dẫn sản phẩm, trước tiên hãy kết nối dụng cụ doa và đường ống, sau đó bắt đầu thao tác kéo và bàn xoay của giàn khoan điều khiển cần khoan xoay và rút lui để doa. Đường ống sản phẩm không quay trong quá trình kéo. Kể từ lỗ mở rộng chứa đầy bùn, đường ống dẫn sản phẩm được treo trong lỗ mở rộng, chu vi của thành ống và giữa các lỗ được bôi trơn bằng bùn làm giảm lực cản và bảo vệ đường ống lớp chống ăn mòn. mở rộng trước bằng khoan, đường kính lỗ cuối cùng thường lớn hơn đường kính ống 200mm, do đó lớp chống ăn mòn sẽ không bị hỏng.

Trong giai đoạn khoan lỗ thí điểm, lỗ khoan thường nhỏ hơn đường kính của đường ống kéo, để đường kính lỗ khoan đạt từ 1,3 đến 1,5 lần đường kính của đường ống kéo thì cần dùng doa để di chuyển lỗ thử. từ điểm đào đến điểm nhập đất.

Mở rộng đến đường kính cần thiết.

Sau khi lỗ ngầm được mở rộng trước và đáp ứng các yêu cầu kéo, nối ống khoan, mũi doa, khớp nối rút và đường ống đã lắp đặt theo trình tự, bắt đầu từ điểm đào và kéo đường ống trở lại điểm vào đất trong khi doa. cho đến khi.

Đặc điểm của thi công robot khoan qua đường

Công trình khoan qua đường cắt ngang 1 hướng sẽ không cản trở giao thông, không phá hoại không gian xanh, thảm thực vật, không ảnh hưởng đến cuộc sống bình thường và trật tự làm việc của các cửa hàng, bệnh viện, trường học và dân cư, đồng thời giải quyết vấn đề truyền thống đào đất xây dựng cho cư dân. Làm xáo trộn cuộc sống, tàn phá và ảnh hưởng xấu đến giao thông, môi trường và nền móng của các công trình xung quanh.

2 Thiết bị robot khoan qua đường đi ngang hiện đại có độ chính xác cao, dễ dàng điều chỉnh hướng đặt và độ sâu chôn, khoảng cách đặt hình vòng cung của đường ống dài, có thể đáp ứng đầy đủ các yêu cầu thiết kế và độ sâu chôn, và có thể làm đường ống vượt chướng ngại vật ngầm.

3 Độ sâu chôn lấp của mạng lưới đường ống đô thị nói chung là dưới 3 mét, khi băng qua sông, độ sâu chôn dưới lòng sông nói chung là 9-18 mét. Do đó, máy khoan robot khoan qua đường được sử dụng để xuyên qua môi trường xung quanh. không phá hoại địa mạo và môi trường, phù hợp với bảo vệ môi trường.

4 Khi sử dụng giàn khoan định hướng ngang để thi công vượt biển, không có nước hoặc hoạt động dưới nước, không ảnh hưởng đến giao thông trên sông, không làm hư hỏng đập và công trình đáy sông hai bên sông, công trình được không bị hạn chế bởi các mùa. Thời gian xây dựng ngắn và tỷ lệ thành công cao. Việc xây dựng an toàn và đáng tin cậy.

5 So với các biện pháp thi công khác, robot khoan qua đường tốc độ ra vào công trường nhanh, mặt bằng thi công có thể điều chỉnh linh hoạt, đặc biệt trong thi công đô thị thể hiện hết tính ưu việt, diện tích xây dựng nhỏ, giá thành công trình thấp , và tốc độ xây dựng nhanh chóng.

6 Khi có sông lớn đi qua, do đường ống chôn dưới địa tầng 9-18mm nên bên trong địa tầng có ít ôxy và các chất ăn mòn khác nên có chức năng chống ăn mòn và giữ nhiệt tự nhiên, có thể đảm bảo an toàn cho đường ống. thời gian chạy lâu hơn.

Robot khoan qua đường

Giàn khoan định hướng ngang có nhiều thông số kỹ thuật bao gồm hệ thống giàn khoan, hệ thống điện, hệ thống điều khiển hướng, hệ thống bùn, dụng cụ khoan và thiết bị phụ trợ. Cấu tạo và chức năng của chúng được giới thiệu như sau:

1 Hệ thống giàn khoan: Được sử dụng để khoan xuyên qua thiết bị và Thân chính của hoạt động kéo, nó bao gồm thân chính của giàn khoan, bàn xoay, vv Thân chính của giàn khoan được đặt trên khung khoan để hoàn thành hoạt động khoan và hoạt động kéo. Bàn xoay được lắp đặt ở đầu phía trước của máy chính của máy khoan, kết nối với cần khoan, và bằng cách thay đổi vòng quay của bàn xoay và tốc độ đầu ra và mô-men xoắn, có thể đáp ứng các yêu cầu của các điều kiện hoạt động khác nhau.

2 Hệ thống điện: bao gồm nguồn thủy lực và máy phát, nguồn cung cấp dầu thủy lực cao áp cho hệ thống giàn khoan là nguồn điện của giàn khoan, máy phát điện cung cấp điện cho các thiết bị điện và chiếu sáng công trường.

3 Hệ thống điều khiển hướng: Hệ thống điều khiển hướng là một công cụ định hướng để dẫn hướng mũi khoan để khoan một cách chính xác thông qua máy tính để theo dõi và kiểm soát vị trí cụ thể và các thông số khác của mũi khoan trong lòng đất. Do sự điều khiển của hệ thống, mũi khoan có thể khoan theo đường cong thiết kế Có hai dạng hệ thống điều khiển hướng có dây và không dây cầm tay thường được sử dụng.

4 Hệ thống bùn: Hệ thống bùn bao gồm bể trộn bùn, máy bơm bùn và đường ống dẫn bùn để cung cấp cho hệ thống giàn khoan lượng bùn phù hợp với điều kiện khoan.

5 Dụng cụ khoan và dụng cụ phụ trợ: các dụng cụ khác nhau được sử dụng để khoan và doa trong quá trình khoan. Công cụ khoan chủ yếu bao gồm ống khoan, mũi khoan, động cơ bùn, doa, máy cắt và các công cụ khác phù hợp với các điều kiện địa chất khác nhau. Các công cụ phụ trợ bao gồm vòng chụp, khớp xoay và đầu kéo có đường kính ống khác nhau.

Bố trí trên toàn bộ công trường khoan qua đường

1. Đầu vào là vị trí chính để khoan định hướng, bên này bố trí giàn khoan nên diện tích xây dựng tương đối lớn, diện tích tối thiểu của giàn khoan DD330 là 30 × 30M, tất nhiên cũng có thể được điều chỉnh theo tình hình thực tế của địa điểm DD60, DD Dấu chân của -5 tương ứng nhỏ hơn nhiều.

2. Một mặt của bãi đào chủ yếu được sử dụng làm nơi hàn đường ống. Mặt bằng 20 × 20M tại vị trí đào nên được sử dụng để mở rộng trước, khoan nối ống và lắp đặt các thiết bị khác khi kéo lùi; sau vị trí đào, tại đó là chiều dài bằng chiều dài đi ngang đai thao tác hàn đường ống.