KỸ THUẬT VẬN HÀNH MÁY KHOAN ROBOT KÉO ỐNG NGẦM VÀ QUY TRÌNH THI CÔNG KHOAN NGẦM HDD QUA ĐƯỜNG, QUA SÔNG, QUA CÔNG TRÌNH NGẦM, QUA KHU DÂN CƯ

Cùng với sự phát triển mạnh của đô thị hóa, nhu cầu lắp đặt hệ thống hạ tầng kỹ thuật ngầm — như ống cấp nước, thoát nước thải, ống dẫn khí, cáp điện lực, cáp quang và ống kỹ thuật đa năng — ngày càng trở nên phức tạp, đòi hỏi công nghệ thi công không đào hở an toàn, chính xác và hiệu quả. Trong số các công nghệ hiện đại, máy khoan robot định hướng ngang (Horizontal Directional Drilling – HDD) đã trở thành phương pháp hàng đầu để thi công các tuyến ống ngầm vượt qua đường giao thông lớn, sông – kênh, công trình hạ tầng ngầm, hoặc khu dân cư đông đúc mà không phá hủy bề mặt.

Máy khoan robot HDD sử dụng hệ thống khoan điều khiển tự động – bán tự động, có khả năng dẫn hướng bằng cảm biến, định vị bằng sóng từ (sonde) hoặc hệ thống GPS/gyro, đảm bảo độ chính xác cao trong điều kiện thi công phức tạp. Bài nghiên cứu này tập trung trình bày kỹ thuật vận hành máy khoan, cơ chế điều khiển, dung dịch khoan, quá trình kéo ống, cũng như quy trình thi công đầy đủ khi vượt qua đường, qua sông, qua công trình ngầm và khu dân cư.

Cấu tạo và nguyên lý vận hành của máy khoan robot HDD

2.1 Thành phần chính của hệ thống khoan robot

Một tổ hợp máy khoan robot HDD hoàn chỉnh bao gồm:

1. Máy khoan chính (Rig):
   • Lực kéo/đẩy từ 10–500 tấn tùy công suất.
   • Mô-men xoắn từ 500–50.000 Nm.
2. Hệ thống cần khoan:
   • Cần khoan bằng thép hợp kim.
   • Chiều dài 1–3 m/đoạn.
3. Đầu khoan robot (Pilot Bit)
   • Có mặt phẳng điều hướng (Steering Plate).
   • Tích hợp cảm biến nhiệt độ, độ nghiêng, phương vị.
4. Thiết bị định vị (Locator + Transmitter)
   • Loại từ trường (walk-over).
   • Loại gyro cho độ sâu lớn, đi dưới sông, dưới công trình.
5. Hệ thống bentonite – trộn – bơm dung dịch khoan.
6. Reamer (đầu mở rộng) nhiều kích cỡ.
7. Hệ thống kéo ống, con lăn giảm ma sát.
8. Tổ hợp xử lý bùn thải (Mud Recycling System).

2.2 Nguyên lý dẫn hướng

Đầu khoan robot HDD vận hành trên nguyên lý:

• Khi xoay liên tục, đầu khoan tiến thẳng.
• Khi không xoay và đẩy theo một mặt phẳng nghiêng, mũi khoan đổi hướng.
• Cảm biến trong đầu khoan gửi tín hiệu lên máy định vị để điều chỉnh độ nghiêng và phương vị theo thiết kế.

Độ lệch được kiểm soát liên tục theo từng mét thi công.

Dung dịch khoan và vai trò trong vận hành HDD

Dung dịch khoan (bentonite + polymer) có 4 chức năng chính:

1. Làm mát đầu khoan.
2. Bôi trơn đường khoan.
3. Ổn định vách lỗ, tránh sụt lún.
4. Vận chuyển đất cắt lên mặt đất.

3.1 Yêu cầu kỹ thuật của dung dịch

• Độ nhớt Marsh: 45–65 giây.
• Trọng lượng riêng: 1,05–1,15 g/cm³.
• Hàm lượng cát < 6%.

3.2 Quản lý dung dịch khi khoan dưới sông – đường – khu dân cư

• Tránh mất dung dịch gây xói lở và phá vỡ địa tầng.
• Duy trì áp lực bơm ổn định theo SPT địa chất.
• Tái sử dụng dung dịch bằng hệ thống thu hồi – lọc.

Kỹ thuật vận hành máy khoan robot HDD

4.1 Kiểm tra và thiết lập ban đầu

Trước khi vận hành cần:

• Kiểm tra hệ thống thủy lực, bơm, cần khoan, hệ thống định vị.
• Căn tuyến khoan theo bản vẽ thiết kế, xác định điểm vào – điểm ra.
• Khảo sát hạ tầng kỹ thuật ngầm bằng GPR hoặc bản đồ GIS.

4.2 Vận hành quá trình khoan dẫn hướng (Pilot Hole)

Đây là bước quan trọng nhất của toàn quy trình.

Các kỹ thuật chính:

1. Tốc độ khoan phải phù hợp với từng loại đất.
2. Điều chỉnh hướng bằng tín hiệu từ thiết bị định vị.
3. Giữ độ sâu > 1,5 m khi vượt đường; > 3 m khi vượt sông; > 2 m khi đi qua khu dân cư.
4. Luôn bơm dung dịch khoan để ổn định vách lỗ.

4.3 Mở rộng lỗ khoan (Reaming)

Tùy theo đường kính ống cần lắp:

• Mở rộng theo nhiều cấp: 12" → 18" → 24" → 32" → 40"…
• Mỗi cấp mở rộng đều cần kiểm soát mô-men xoắn và áp lực dung dịch.

4.4 Kéo ống (Pull-back)

• Ống HDPE, ống thép hoặc ống nhựa được hàn thành đoạn dài.
• Con lăn được bố trí dọc tuyến để giảm ma sát.
• Lực kéo phải nhỏ hơn lực phá hủy của vật liệu ống.

Quy trình thi công khoan robot HDD qua các loại địa hình và công trình

thi công qua đường giao thông đô thị

Đây là môi trường thi công phổ biến nhất.

Yêu cầu đặc thù:

• Không làm ảnh hưởng giao thông.
• Không gây lún mặt đường.
• Không va chạm công trình ngầm hiện hữu.

Quy trình:

1. Xác định tuyến tránh các ống cấp nước, cáp điện trung thế, cáp viễn thông.
2. Đặt điểm vào – điểm ra ở vỉa hè hoặc trong phạm vi an toàn.
3. Khoan dẫn hướng với độ sâu ≥ 1,5–2 m dưới đáy kết cấu mặt đường.
4. Kiểm soát áp lực dung dịch để tránh trồi bùn.
5. Kéo ống và kiểm tra tuyến bằng camera nội soi (CCTV) sau khi hoàn thành.

Rủi ro và biện pháp giảm thiểu:

• Mất dung dịch → Giảm áp lực bơm, tăng độ nhớt.
• Trồi đất lên mặt đường → Giảm tốc độ khoan và theo dõi áp lực.
• Sai lệch hướng → Hiệu chỉnh ngay bằng thiết bị định vị.

Thi công qua sông, kênh, suối

Đây là môi trường phức tạp nhất trong khoan HDD.

Đặc thù:

• Áp lực nước lớn.
• Địa tầng yếu, bùn sâu.
• Khó tiếp cận điểm ra.

Quy trình:

1. Khoan dẫn hướng với độ sâu ≥ 3–6 m dưới đáy sông.
2. Sử dụng thiết bị định vị gyro (không bị nhiễu từ trường).
3. Mở rộng lỗ khoan với bentonite kèm polymer để chống sập vách.
4. Ống kéo qua sông phải có chiều dài đủ lớn, hạn chế mối nối.
5. Kiểm tra độ kín và độ võng của tuyến sau khi lắp đặt.

Thách thức:

• Mất dung dịch vào tầng bùn → Bổ sung polymer tăng liên kết.
• Đầu khoan bị lệch do dòng nước → Điều chỉnh tăng độ sâu tuyến.
• Kéo ống khó do chiều dài lớn → Bôi trơn bổ sung và dùng con lăn đặc chủng.

Thi công qua công trình ngầm (cáp điện – ống cấp nước – cống thoát)

Đặc thù:

• Nguy cơ gây hư hỏng công trình hiện hữu.
• Không gian chật hẹp, phải tránh chồng lấn tuyến.

Quy trình:

1. Sử dụng dữ liệu GPR, bản đồ ngầm GIS và khảo sát thực địa.
2. Chọn tuyến khoan với khoảng cách an toàn ≥ 1 m từ công trình hiện hữu.
3. Sử dụng đầu khoan robot có độ nhạy cao để chỉnh hướng mượt.
4. Theo dõi tín hiệu từ thiết bị định vị từng 1–2 mét.
5. Khi kéo ống, hạn chế rung lắc tránh ảnh hưởng đến công trình.

Rủi ro:

• Khoan trúng ống cấp nước → Ngưng ngay, khoan lại tuyến khác.
• Gần cáp điện ngầm → Sử dụng thiết bị định vị chống nhiễu.
• Tắc lỗ khoan do bê tông cũ → Chuyển sang đầu khoan răng hợp kim.

Thi công khoan robot qua khu dân cư đông đúc

Yêu cầu:

• Hạn chế tiếng ồn, rung chấn.
• Không ảnh hưởng nhà dân.
• Không phát tán bùn khoan.

Giải pháp:

1. Đặt máy khoan tại khu vực trống, rào chắn và tiêu âm.
2. Sử dụng máy khoan nhỏ – trung bình để giảm tiếng ồn.
3. Lắp hệ thống thu gom bùn bằng bể lắng – lọc.
4. Tuyến khoan phải sâu ≥ 2 m để tránh nền móng nhà dân.
5. Giám sát rung bằng cảm biến để tránh gây lún nứt.

Các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu quả thi công

6.1 Địa chất

• Đất sét dễ khoan nhưng dễ bám.
• Cát rời dễ mất dung dịch.
• Đá phong hóa cần đầu khoan chuyên dụng.
• Cuội – sỏi lớn khó giữ hướng.

6.2 Thiết bị

• Công suất máy phải phù hợp chiều dài tuyến.
• Đầu khoan phải tương thích địa chất.
• Hệ thống bentonite phải hoạt động ổn định.

6.3 Con người

• Kỹ sư vận hành phải có chứng chỉ nghề HDD.
• Định vị viên phải theo dõi sát sao từng mét.
• Công nhân tổ bentonite phải kiểm soát chất lượng dung dịch.

 An toàn lao động và bảo vệ môi trường

7.1 An toàn thi công

• Không đứng trong phạm vi kéo ống.
• Kiểm tra hệ thống thủy lực đầy đủ.
• Lắp đặt biển báo giao thông.

7.2 An toàn môi trường

• Thu gom bentonite, không thải trực tiếp ra môi trường.
• Vận chuyển bùn thải đến nơi xử lý theo quy định.
• Hạn chế tràn bùn xuống sông, suối.

Ưu điểm và hạn chế của công nghệ khoan robot HDD

8.1 Ưu điểm

• Không đào mở, không phá hủy mặt đường.
• Thi công trong điều kiện khó khăn.
• Tốc độ nhanh, chi phí hợp lý khi tuyến dài.
• Chính xác cao, phù hợp đô thị hiện đại.

8.2 Hạn chế

• Phụ thuộc địa chất.
• Thiết bị đầu tư lớn.
• Rủi ro mất dung dịch cao nếu không kiểm soát tốt.

Ứng dụng của công nghệ HDD trong xây dựng hạ tầng hiện đại

• Tuyến cáp điện 110–220 kV đi ngầm.
• Tuyến cáp quang quốc gia.
• Tuyến ống cấp nước đô thị.
• Tuyến ống thoát nước áp lực.
• Tuyến ống dẫn dầu – khí.
• Tuyến ống kỹ thuật đa năng.

Công nghệ khoan robot HDD là một trong những phương pháp thi công hạ tầng ngầm tiên tiến nhất hiện nay, đặc biệt hiệu quả khi vượt qua đường, qua sông, qua công trình ngầm và khu dân cư. Nhờ khả năng điều hướng chính xác, tốc độ nhanh, an toàn và hạn chế tối đa ảnh hưởng đến môi trường – đô thị, HDD đã trở thành giải pháp tiêu chuẩn trong các dự án hạ tầng hiện đại.

Để thi công thành công, cần sự phối hợp đồng bộ giữa: kỹ thuật vận hành máy khoan robot, thiết kế tuyến chuẩn xác, quản lý dung dịch khoan, kiểm soát lực kéo, khảo sát địa chất và giám sát liên tục. Khi được triển khai đúng quy trình, HDD đảm bảo hiệu quả kinh tế – kỹ thuật cao, tuổi thọ bền vững và an toàn cho mọi loại công trình.

kỹ thuật vận hành máy khoan kéo ống ngầm bằng phương tiện máy khoan robot (Microtunneling/Robotic Pipe-Jacking Machine). Bài viết sử dụng văn phong kỹ thuật – nghiên cứu – hành chính, phù hợp cho hồ sơ kỹ thuật, tài liệu đào tạo, hoặc tạp chí chuyên ngành.

Trong lĩnh vực thi công ngầm hiện đại, máy khoan robot – thường được gọi là Microtunneling Machine hoặc Robotic Pipe Jacking Machine – là một trong những thiết bị tối tân nhất, được thiết kế để thi công đường ống ngầm với độ chính xác cực cao, không tạo rung chấn, không đào mở mặt đường và phù hợp với những khu vực có mật độ công trình ngầm dày đặc. Kỹ thuật vận hành loại máy này đòi hỏi sự kết hợp của công nghệ điều khiển từ xa, hệ thống cảm biến áp lực, hệ thống dẫn hướng laser và sự phối hợp chính xác giữa trạm kích thủy lực, trạm cấp bùn khoan và đầu cắt dạng robot nằm sâu dưới lòng đất. Việc hiểu rõ nguyên lý hoạt động, quy trình vận hành và các yếu tố ảnh hưởng là yêu cầu bắt buộc để đảm bảo thi công đạt chất lượng cao nhất, đáp ứng nghiêm ngặt các tiêu chuẩn hạ tầng kỹ thuật đô thị.

Máy khoan robot hoạt động theo nguyên lý dẫn động bằng kích thủy lực từ hố đào. Các đoạn ống – thường bằng bê tông cốt thép hoặc thép chịu lực – được đẩy liên tục vào lòng đất nhờ hệ thống xi lanh kích phía sau. Trong khi đó, tại đầu tuyến khoan, mũi khoan robot thực hiện nhiệm vụ cắt đất bằng các lưỡi cắt chuyên dụng. Tùy theo địa chất, robot có thể được trang bị đầu cắt dạng bánh răng, đầu cắt dạng chip, dao cắt PCD hoặc đĩa cắt áp suất cao. Ưu điểm lớn nhất của phương pháp khoan robot là khả năng đào ngầm với sai số rất nhỏ, có thể chỉ từ 5 mm đến 20 mm trên chiều dài hàng trăm mét, đồng thời không tạo ra rung động ảnh hưởng công trình lân cận. Điều này cho phép thi công đường ống ngầm dưới các tuyến đường lớn, gần móng nhà cao tầng, dưới cầu vượt hoặc trong các khu vực nhạy cảm như bệnh viện, trường học.

Kỹ thuật vận hành máy khoan robot bắt đầu từ công đoạn chuẩn bị hố kích. Hố kích phải đảm bảo kích thước đủ lớn để chứa hệ thống kích thủy lực, giá đỡ ống và toàn bộ máy điều khiển trung tâm. Độ sâu hố kích được tính toán dựa trên cao độ tuyến ống, góc dẫn hướng và chiều dài tuyến thi công. Sự chính xác của hố kích đóng vai trò nền tảng, vì chỉ sai lệch nhỏ về cao độ cũng có thể ảnh hưởng đến đường đi của robot. Trong quá trình vận hành, hệ thống đo cao độ và định vị laser được cố định trên khung máy, chiếu một tia dẫn hướng dọc theo trung tâm tuyến ống. Robot ở đầu tuyến được trang bị thiết bị nhận tín hiệu laser, từ đó điều chỉnh hướng cắt và góc đào để luôn đi đúng theo quỹ đạo đã thiết kế.

Một trong những yếu tố quan trọng nhất trong vận hành máy khoan robot là kiểm soát áp suất bùn khoan. Bùn khoan (thường là bentonite) được bơm vào khoang đào phía trước mũi khoan, có nhiệm vụ giữ ổn định vách hố, tạo lớp màng chống thấm và hỗ trợ vận chuyển đất cắt ra phía sau. Nếu áp suất bùn quá thấp, vách khoan có thể bị sập hoặc xảy ra hiện tượng mất nước bùn, gây hư hại mặt đường phía trên. Ngược lại, nếu áp suất quá cao, bùn có thể chảy ngược lên mặt đất, gây hiện tượng phun bùn hoặc làm nâng mặt đường. Việc duy trì áp suất ổn định phụ thuộc vào hệ thống cảm biến áp lực đặt ngay tại đầu khoan, liên tục truyền dữ liệu về trung tâm điều khiển để kỹ sư vận hành đưa ra điều chỉnh kịp thời.

Khi máy khoan robot tiến về phía trước, đất đào được đưa về sau thông qua hệ thống bơm hút chân không hoặc vít tải (tùy loại thiết bị). Lượng đất đào phải phù hợp với tốc độ đẩy ống để tránh tạo khoảng rỗng phía trước hoặc tạo áp lực dư thừa. Hệ thống camera chống nước, đèn chiếu sáng và bộ truyền hình ảnh cường độ cao gắn trong robot cho phép người vận hành quan sát trực tiếp hành trình và trạng thái của mũi khoan trong môi trường ngầm hoàn toàn tối.

Trong suốt quá trình khoan, các đoạn ống được bổ sung liên tục vào phía sau robot. Kỹ thuật viên điều khiển trạm kích thủy lực cần đảm bảo lực kích luôn nằm trong giới hạn thiết kế để không làm nứt ống hoặc gây dịch chuyển sai lệch hướng. Tải trọng kích phụ thuộc vào đường kính ống, độ dài tuyến, tính chất địa chất và độ ma sát giữa ống và đất nền. Đối với các tuyến dài hàng chục mét, cần có các trạm kích trung gian để giảm tải trọng cho hố kích chính. Việc lắp đặt đúng vị trí trạm kích trung gian là yêu cầu bắt buộc để duy trì lực kích đồng đều, tránh tình trạng robot bị lệch hướng trong quá trình vận hành.

Điều kiện địa chất là một trong những yếu tố ảnh hưởng nhiều nhất đến kỹ thuật vận hành máy khoan robot. Trong đất sét, robot hoạt động ổn định nhờ tính giữ thành tốt của đất. Tuy nhiên, trong đất cát hoặc đất pha, kỹ thuật vận hành phải điều chỉnh tốc độ quay, tốc độ tiến và lượng bùn khoan nhằm kiểm soát dòng chảy vật liệu. Nếu gặp địa chất đá mềm, robot cần sử dụng lưỡi cắt chuyên dụng và tăng công suất mô tơ cắt. Trong trường hợp gặp đá cứng hoặc vật thể cản trở lớn, robot có thể bị giảm hiệu suất, yêu cầu kỹ thuật viên điều chỉnh lực kích và giảm tốc độ đào để đảm bảo an toàn cho thiết bị và tuyến ống.

Một khía cạnh khác của kỹ thuật vận hành là theo dõi độ lệch hướng của robot. Hệ thống điều khiển tự động kết hợp cảm biến gyroscope, cảm biến góc nghiêng và bộ đo khoảng cách laser cho phép ghi nhận góc xoay, cao độ và vị trí tương đối của mũi khoan so với trục thiết kế. Nếu robot có dấu hiệu lệch hướng, bộ điều khiển thủy lực sẽ điều chỉnh áp lực lên các phiến cắt, làm thay đổi hướng đào và đưa máy trở lại đúng quỹ đạo. Quá trình này đòi hỏi kỹ thuật viên phải có kinh nghiệm cao, bởi những điều chỉnh quá mức có thể gây lắc tuyến hoặc tạo ra điểm gãy khiến ống khó lắp nối.

Sau khi tuyến ống được dẫn qua toàn bộ chiều dài thiết kế, robot được thu hồi về hố thu. Các kỹ thuật viên tiếp tục kiểm tra độ kín nước của ống, độ thẳng của tuyến và tiến hành xả rửa bùn để làm sạch bên trong. Những công việc hoàn thiện bao gồm trám vữa mối nối, kiểm tra camera nội soi và thử tải nếu tuyến ống là cống thoát nước hoặc tuyến kỹ thuật cần đánh giá khả năng chịu áp lực.

Kỹ thuật vận hành máy khoan robot không chỉ dựa vào thiết bị hiện đại mà còn phụ thuộc vào trình độ chuyên môn của nhóm vận hành. Việc đào tạo bài bản, hiểu rõ đặc tính từng loại địa chất, thành thạo hệ thống điều khiển và xử lý tình huống nhanh chóng là yêu cầu bắt buộc. Ở nhiều quốc gia, vận hành microtunneling được xem như tay nghề đặc biệt, chỉ những kỹ sư hoặc kỹ thuật viên có chứng chỉ mới được phép điều khiển.

Nhờ độ chính xác cao, khả năng thi công trong điều kiện đô thị phức tạp và mức độ an toàn vượt trội, máy khoan robot trở thành giải pháp chủ lực trong xây dựng hệ thống cống thoát nước, đường ống kỹ thuật, đường ống áp lực lớn và các tuyến ống dài chạy xuyên qua đường giao thông hoặc dưới các công trình nhạy cảm. Công nghệ này góp phần quan trọng vào sự phát triển hạ tầng ngầm bền vững của các đô thị hiện đại, giảm thiểu tối đa tác động môi trường và mang lại hiệu quả kinh tế – kỹ thuật vượt trội so với các phương pháp đào mở truyền thống.

KHOAN HƯỚNG NGANG (HDD.) trong quá trình khoan đặt ống ngầm

1. Khảo sát bằng thiết bị thăm dò (GROSS POWR PATING) đang thăm dò đường ống ngầm sử dụng GPR để kiểm tra chướng ngại vật trước khi thi công Máy GPR kiểm tra chỉ số độ sâu lên đến 5-7 mét nếu phát hiện đường ống ngầm và vật cản đọc dạng sóng cho biết độ sâu của đường ống
2. Chuẩn bị lắp đặt thiết bị khoan đặt ống ngầm .
Sau khi khảo sát, thợ vận hành máy khoan ngầm phải đặt điểm khoan định vị vào máy tính. Và sau đó chủ nhân đã mang các công cụ Để lắp đặt máy và thiết lập điểm và độ sâu theo các chướng ngại vật trên công trường
3. PILOT BORE Khoan định hướng
Đó là máy khoan sử dụng đầu khoan phù hợp từng loại đất. Nó được gắn vào cuối ống khoan thép (ROD), đường kính 6 - 10 cm, dài khoảng 3,05 - 4,50 m., Được đẩy và quay bằng hệ thống thủy lực, bên trong tim có chứa một máy phát vô tuyến. Máy thu phát sóng cầm tay (DIGITRAK) và (DIGITRAK) sẽ gửi tín hiệu đến đầu đọc. Và máy có thể điều chỉnh tín hiệu vị trí, độ sâu của mũi khoan, nhiệt độ đầu khoan Hoặc thậm chí là nguồn pin Trong số các đầu thông tin này Cho phép nhà thầu khoan robot kiểm soát hướng Và độ sâu của đầu khoan
4. Doa mở rộng đường ống ngầm BACK REAMMING.
Khi đầu khoan đã đến đích được chỉ định Sẽ lấy trái tim tôi ra Và chèn một đầu doa lớn hơn (REAMMING) theo yêu cầu Để mở rộng đường khoan Để nở ra lớn hơn kích thước ống kéo ít nhất 1 - 1,5 lần Ở giai đoạn này, vệt BENTONITE sẽ được bơm vào nếu đất là cát. Và sẽ thêm chất tạo bọt (DRILL DET) và polyme (POLYMER) khi đất là đất tạo ra. Để giúp bôi trơn Lớp bảo vệ đất và tường bên trong các đầu khoan hầm (REAMMING).
5. Kỹ thuật chuẩn bị kéo đường ống ngầm theo phương pháp khoan qua đường: Khi doa để đảm bảo không có chướng ngại vật nào cản đường ống. Do đó kéo đường ống Với nguyên tắc kéo đường ống vào thay vì đất Các bước để kéo ống được trang bị Và cách làm tương tự như mũi khoan robot Thay vì khoan (DRILL ROD) đến phần cuối của đầu cắt, thay vào đó, chuyển động quay (SWIVEL) sẽ đưa máy kéo. Thay vào đó, cái đầu được kéo tiếp theo Đầu kéo nào sẽ kéo đường ống Và thanh kéo này không được để đất trộn Bentonite (BENTONITE), chất tạo bọt (DRILL DET) và polymer (POLYMER) vào trong ống vì sẽ làm cho bề mặt ống không sạch. Sau khi quá trình làm việc hoàn thành, các đường ống và thiết bị có thể được kiểm tra gọn gàng. Sau đó, thân chính được loại bỏ đầu xoay và đầu doa (REAMMING).

Khoan và kéo qua đường ống bằng phương pháp KHOAN HƯỚNG NGANG (HDD) khoan qua đường ống bằng phương pháp KHOAN HƯỚNG NGANG. Thích hợp cho công việc ống dẫn điện thoại Công tác đường ống qua sông Đường ống dẫn khí đốt Công việc hệ thống ống nước Trước khi vận hành, phải khảo sát địa điểm khoan để phát hiện các chướng ngại vật ngầm như đường ống, cống rãnh… hiện có từ đó xác định khu vực lắp đặt máy. Thông thường, máy khoan ống sử dụng phương pháp HDD này cần không gian đặt máy khoảng 7 mét và vị trí khoan cách hố khoan khoảng 10-15 mét khi độ sâu của đường ống ngầm khoảng 2,5 - 3m.

Các thành phần công cụ được sử dụng để khoan, kéo ống ngầm và vật liệu bao gồm:
Giàn khoan kéo với thiết bị khoan ngầm robot
Máy kiểm tra khoan là thiết bị thu phát sóng dịnh vị đầu mũi khoan
Đường ống chôn ngầm HDPE PN 10 hoặc ống thép
Dung dịch Bentonit
Dung dịch polymer

 

Mũi khoan có ba bước hoạt động chính, bao gồm:
1. Sử dụng một mũi khoan thép dính vào cuối ống khoan để khoan lực đẩy. (ROD) có đường kính 6 cm, mỗi phần dài khoảng 3,00 mét, được đẩy và xoay bằng hệ thống thủy lực bên trong mũi khoan, lắp đặt máy phát sóng vô tuyến trên máy thu cầm tay. Nó gửi tín hiệu đến đầu đọc thẻ và máy có thể giải thích tín hiệu vị trí. Độ sâu của đầu dò, xoay mũi khoan, nhiệt độ mũi khoan và thậm chí cả mức pin. Dữ liệu này cho phép nhà thầu khoan robot kiểm soát hướng và độ sâu của mũi khoan.
2. Xây dựng một đường hầm Khi mũi khoan đạt đến vị trí được chỉ định, nhà thầu khoan robot sẽ tháo mũi khoan và chèn nó vào mũi khoan robot. (REMER) lỗ để tạo ra một đường hầm lớn hơn để mở rộng các đường khoan để mở rộng kích thước của nó để các đường ống được kéo. Trong bước này, việc tiêm dung dịch benzoate (BENTONITE) và polyme (POLYMER) được thực hiện, còn được gọi là "đất nhân tạo", để giúp bôi trơn và xây dựng các bức tường chống đất trong đường hầm.
3. Kéo ống trở lại Một khi thu thập dữ liệu, tạo ra một đường hầm đủ lớn bằng 130% đường kính ống, và sau đó kéo các đường ống. Nguyên tắc là kéo đường ống vào lổ khoan đã được doa kỹ. Các bước để kéo đường ống bao gồm một đầu doa hoạt động xoay tròn phía trước đường ống, và chúng ta sẽ chèn đầu kéo vào cuối vòng quay. Đầu kéo này sẽ được đóng lại vào đường ống với đất trộn với benzoate (BENTONITE) và polymer, vì điều này sẽ làm cho bề mặt bên trong đường ống không sạch sẽ. Sau khi hoạt động hoàn tất, kiểm tra sự phù hợp của ống và phụ kiện, sau đó tháo đầu mũi khoan (REMER) và quay đầu. (SWIVEL) và rút ống ra. Làm sạch ống và tiếp tục kiểm tra ống phù hợp với công nghệ khoan ngầm kéo ống.

 

CÔNG TY CP TV ĐẦU TƯ VÀ THIẾT KẾ XÂY DỰNG MINH PHƯƠNG

 Hotline: 0903 649 782

Địa chỉ trụ sở chính: 28B Mai Thị Lựu - Khu phố 7, Phường Tân Định. TP.HCM 

Địa chỉ văn phòng đại diện: Chung cư B1- Số 2 Đường Trường Sa, Phường Gia Định. TP.HCM

Website: www.khoanngam.net;  www.lapduan.com; www.minhphuongcorp.net;

Email: nguyenthanhmp156@gmail.com ; thanhnv93@yahoo.com.vn

 

 

CÔNG TY CP TƯ VẤN ĐẦU TƯ & THIẾT KẾ XÂY DỰNG MINH PHƯƠNG

Địa chỉ: Số 28B Mai Thị Lựu, Phường Đa Kao, Q.1, TPHCM

Hotline:  0903649782 - (028) 3514 6426

Email: nguyenthanhmp156@gmail.com